創辦人為沈詠珮女士，首任會長為鄺達財先生，現和劉楊少梅女士為本會永遠榮譽會長，以感謝他們對本會的卓越貢獻。由2019年起，現任會長為何敬麟先生，致力推動瑜伽在亞洲、中國以及澳門等地區的長足發展。

總會為非牟利組織， 其宗旨為促進、規範、推廣及領導瑜伽活動，提高愛好者技術水平；制定、推行本澳瑜伽活動規則，加強瑜伽導師培訓。培訓瑜伽運動員，以代表本澳參加國際賽事。加強總會與會員、亞洲聯會、國際聯會及各國、各地有關體育機構之聯繫。總會轄下成員包括 : 澳門瑜伽健身會、澳門艾揚格瑜伽會、澳門伽梵瑜伽會、澳門傳統瑜伽會及澳門瑜伽中心。

多年來多次贊助並組織超過百人的專業導師學習團，前往印度舉世知名的印度艾揚格瑜伽學院、印度伽梵瑜伽學院、亞洲及中國內地的瑜伽學習課程、活動及世界性認證考核；不遺餘力地培養出世界水平的專業瑜伽導師培訓員及考核員，協力推廣瑜伽項目在亞洲的發展。

2015年1月，本會通過協作籌劃在北京舉行的第一個全國大型瑜伽活動--『瑜伽之愛』頒獎禮，同年透過第一屆杭洲瑜伽學術論壇交流、第一屆大灣區瑜伽錦標賽、艾揚格瑜伽圖片展、艾揚格瑜伽全國巡迴公益課及世界瑜伽日等大型活動；把專業的瑜伽知識、經驗和技術帶到世界各地。足跡遍及的千人活動包括印度、星加坡、馬來西亞、泰國、菲律賓、印尼、北京、天津、重慶、上海、青島、濟南、濟南、成都、保定、石家莊、杭洲、富陽、廈門、南昌、長春、長沙、武漢、貴陽、遵義、西安、橫店、江蘇、新彊阿克蘇、烏魯木齊、內蒙古烏海、呼和浩特、廣州、花都、惠洲、佛山、清遠、深圳、武當山、中國香港及中華台北等地。

本會自成立伊始，大力支持政府惠民政策，協助中國澳門特別行政區政府體育局，市政署、澳門大學、澳門婦女總會聯合會、駿菁活動中心、青年試館、明愛的慈善機構；酒店渡假村、銀行及各大社團機構等舉辦瑜伽班、兒童瑜伽及暑期活動。並於2011年開始參與澳門特別行政區政府教育暨青年局之持續進修發展計劃，為本地市民提供優質學習師資及場地。

自2014年來每年組織及協辦澳門地區6月21日的世界瑜伽日；2016年開始於TDM澳門廣播電視股份有限公司中文頻道，每天播放的『自在練瑜伽』節目。參與本地的社會的活動包括：中國澳門體育總會聯合會 – 體育嘉年華，體劇場、美食節、世界運動日、婦女總會聯合會活動及澳門大學瑜伽推廣活動及課程等。